SWIPT系统中无源中继收集干扰能量来提高最优系统速率方法

专利名称：基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法

专利类型：发明公开

申请(专利)号：CN202010583529.6

       本发明属于视觉导航领域,具体涉及一种基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法,结合基于RGB-D相机的视觉SLAM系统和基于回归预测的多尺度预测的深度卷积神经网络SSD框架,设计算法剔除动态物体点、融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库,实时构建高层次语义地图。适合中小型无人机的高定位精度、微型化及低成本的特点,具有理论与实用价值。