专利类型：发明授权
申请(专利)号：CN201711362553.1
1.一种基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统,包括：综合测评模块,包括：测评设计单元,用于制定测评设计要求；场景模拟模块,根据测评设计要求对实际交通场景进行建模得到场景模型；场景模型在驾驶模拟器上运行过程中,场景模拟模块采集所运行场景模型的表现实时场景的图像数据和场景模型运行过程中产生定义场景/描述车辆状态的场景数据和人机交互数据,发送至信息管理模块；其中,所述场景模拟模块包括：场景建模平台,用于根据测评设计单元的要求,通过虚拟场景软件建立符合真实世界的场景模型,或者用于生成组合的场景模型；场景运行平台,用于保证生成的场景模型在驾驶模拟器上实现实时运行,并且向信息管理模块提供所建立模型的图像数据、场景数据和人机交互数据；接收执行器指令,控制车辆模型在场景模型中运动；以及驾驶模拟器,用于采集在场景模型中的驾驶数据,并将驾驶数据通过场景运行平台发送至信息管理模块并存储；所述综合测评模块还包括：测评管理单元,用于对测评模式进行划分；根据需求选择测评模式,获取所选测评模式对应指标,在场景模型运行下进行测评工作,得到测评结果；其中,所述测评管理单元划分的所述测评模式包括：模块级测评,为具备一个功能系统的最小算法单元,用于为算法不足和算法改进提供指导；系统级测评,在获得模块级指标的基础上,经过指标整合,建立系统级指标完成测评；用于量化包含若干个算法的系统性能表现,研究系统间衔接关系；以及整车级测评,用于评价车辆在虚拟交通环境场景中的外在整体表现,建立整车级指标；还包括：无人驾驶车辆通讯模块,用于接收信息管理模块发送的图像数据和场景数据,发送至无人驾驶车辆；将无人驾驶车辆算法生成的感知决策数据、执行器指令数据和人机交互数据发送至信息管理模块；以及信息管理模块,用于所述场景模拟模块、所述综合测评模块和所述无人驾驶车辆通讯模块之间的通讯；记录测评过程产生的数据并保存。