一种根管手术机器人​

专利名称：一种根管手术机器人

专利类型：发明授权

申请(专利)号：CN201711452647.8

       一种根管手术机器人,包括移动控制台、根管清理器和根管充填器,可在医生的监督下实现对患牙的自动化根管手术治疗。其中移动控制台用以接受医师的指令并控制根管清理器与根管充填器的自动化操作。多功能复合根管清理器,利用液体的不可压缩性对波的良好传导,使髓室与根管系统中的药液产生适应性强的适合根管形状的多谐波横向震荡,从而实现对患牙髓腔的彻底清理与消毒,并可在此基础上直接进行根管充填。由于根管的直径较小、长度较长,且多见不规则形状,多功能复合根管充填器可以在牙髓与根管系统中产生合适负压,并利用该负压将热牙胶吸入根管,从而免除了根管预备操作,提高了根管填充的质量,并能最大程度保护健康牙体组织。