一、 成果简介：
多旋翼搜救与测绘无人机深度融合人工智能技术，专为复杂环境下的应急搜救任务设计，采用高强度碳纤维与航空铝材机身，兼具轻量化与抗冲击能力，可适应高海拔（4500米以下）、高湿等恶劣环境，抗风等级达7级。机身搭建模块化搜索与伤情评估智能链路系统，通过无人机、数据采集终端、AI计算模组、地面控制系统等，完成高海拔、低含氧、非接触式生命体征检测。
二、 应用领域：
高原地区（登山遇险、边防巡逻事故、高原旅游意外）救援；山地峡谷（徒步失踪、泥石流掩埋、缆车事故等）搜救；城市灾难现场（地震/火灾/化工厂泄漏等）救援
三、 应用前景：
1. 性能优良，搭载多种模块：优化飞控系统与电池，支持4500米以下低氧环境稳定飞行，续航时间长，抗7级强风，适应高原多变气候；采用人体可见光视觉特征及红外特征，实现人体搜索定位；通过提取人体呼吸振动特征，能够识别迷彩伪装及复杂背景下生存人员。采用视频传感方式，实现伤员脉搏、心率、呼吸率等重要生命体征的非接触式检测；采用红外传感，语音激励与图像识别方式，实现伤员出血受伤部位和意识状态的非接触式检测，可对多种睁眼反应进行识别。构建生命体征及受伤状态与简易战伤评分法的转换关系模型，并基于伤员生命体征及受伤状态数据实现伤员伤情自动评估。
2. 社会效益显著：已完成无人机机械臂，无人机机械手柄设计等开发，无人机电力巡检，无人机载伤员无人机载伤员搜索与伤情评估系统等项目，成果应用于多家应急管理局、国网电力多家网省及其下属单位，中国人民解放军某部队等。
四、 知识产权：
1、成果由天津工业大学单独持有；
2、本成果已授权发明专利。
五、 合作方式：
合作开发、技术服务和咨询、技术许可、技术转让等。
六、 对接方式：
（1）合作意向方联系天津工业大学工业技术研究院；
（2）天津工业大学工业技术研究院沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
天津工业大学工业技术研究院电话：83955388
邮箱：gyy@tiangong.edu.cn
网址：https://kjc.tiangong.edu.cn/main.htm